[포씨유신문=차예준 기자] 현대로템이 피지컬 AI 기반 무인로봇 핵심 국책개발 과제 2건을 연이어 수주했다.

26일 현대로템에 따르면 산업통상부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’과 ‘피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 국책 연구개발 과제의 최종 사업자로 선정됐다.

산업통상부 과제는 다양한 무인로봇을 자연어로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어 개발에 중점을 둔다. 기존에는 관리자가 각 무인로봇을 특정 원격 장치로 개별 제어하며 정형화된 명령을 입력하는 방식이었다. 이번 연구개발을 통해 개발된 통합 관제 시스템은 최소 인력으로도 다양한 무인 플랫폼을 동시에 언어와 문자로 제어할 수 있도록 할 예정이다.

현대로템은 다목적무인차량 HR-셰르파(Sherpa)와 다족보행로봇에 이 통합 관제 기술을 적용해 군집 단위 운용이 가능한 지휘통제체계를 구축하고 고도화할 계획이다.

이 과제는 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업의 일환으로, 실험 단계를 넘어 상용화를 목표로 한다.

ADD 과제는 무인로봇 성능을 가상환경에서 검증하는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼 개발을 다룬다. 실제 운용 이전 단계에서 다양한 환경과 임무 조건을 시공간 제약 없이 반복 검증할 수 있어 개발 효율성과 안전성이 강화될 것으로 기대된다.

모듈형 무인로봇 플랫폼은 4개 다리에 탈부착 가능한 바퀴가 있고, 로봇팔과 폭발물 탐지 장비 등 다양한 임무 장비를 장착할 수 있다. 또한, 중앙 서버와 연결이 끊긴 상황에서도 설치된 데이터를 기반으로 현장 판단이 가능한 엣지(Edge) AI 기술도 도입된다.

이 ADD 과제는 미래도전국방기술 연구개발 사업의 일부로, 아직 소요가 확정되지 않은 혁신 국방기술 개발을 장려하고 산학연의 상향식 제안에서 일부를 선정한다. 이를 통해 미래 안보 환경에 부합하는 기술 확보에 목적을 둔다.

현대로템은 우수한 무인로봇 기술력과 다수 국내 사업 실적을 기반으로 과제 수주에 집중했다. 육군에 최초 공급한 HR-셰르파와 이 기반의 무인소방로봇, 군 전력화 소요를 완료한 다족보행로봇 등 무인 플랫폼을 방산과 민수 분야에서 확장하고 있다.

지난달에는 ADD로부터 다목적무인차량의 가상 시험평가 체계 구축 연구과제도 수주했다. 이 연구는 다양한 환경에서 HR-셰르파의 주행 데이터를 수집하며 디지털 환경 구현을 목표로 한다.

현대로템은 현대자동차그룹의 글로벌 피지컬 AI 기술 기조에 맞춰 방산 부문에서 피지컬 AI 기술 혁신을 추진하고 있다. 이번 국책과제 수주와 함께 이달 미국 방산기업 안두릴(Anduril)과 업무협약(MOU)을 체결하는 등 민관 협력을 통해 지능형 미래 전장 표준 개발에 나서고 있다.

현대로템은 국가 안보와 국민 안전을 우선하는 피지컬 AI 기술 고도화에 역량을 집중하며, 향후 육군이 신뢰할 수 있는 유·무인 복합 무기체계 개발에 매진할 계획이라고 밝혔다.